方案的发展背景

随着我国经济的飞速发展和国内企业的升级改造，工业机器人凭借着其柔性加工等特点，在工业生产中赢得一席之地。生产线上的工业机器人，凭借着其机械臂稳定可靠的特点，为企业生产安全和生产效率提供有力保证。更大大增加了企业的经济收益。

需解决的困难与问题

1、工业机器人结构复杂、维护成本高

2、企业逐渐机械化，工业机器人需求量日益增加

3、经济发展迅速、企业和用户对产品的高品质服务有更高要求

4、数量基数较大，现场维护和升级费时费力，人工成本高

5、维修定位不能及时，时效性相对较差，容易耽误生产

系统组成

工业机器人远程监控系统组成：远程监控中心、4G/5G工业路由器、移动联通电信物联网卡（sim卡）、控制终端、网络VPN、网关路由

远程监控中心里面又包含了数据服务器、web服务器、应用服务器。远程监控平台实时与现场结合，对现场机器人数据进行采集与分析，一旦发现异常，远程控制机器人的动态，并对机器人远程管理其是否继续运行。

4G/5G工业路由器可应对多种复杂多变的工作化解，并对数据准确无误地传输，性能更好，安全性更高，同时在信号较差的地方，4G/5G工业路由器还可搭配移动联通电信物联网卡（sim卡）使用，通过物联网卡信号的稳定性和安全性，解决信号差，偏远地区无网络的问题。

系统拓扑图

系统优势

1、稳定性好：4G/5G工业路由器的使用，让设备能够承受长期恶劣的环境考验，同时保证通信的流畅性。并配有看门狗，可以保证设备掉线及时连接

2、运营成本低：可对工业机器人进行远程升级与维护，及时发现机器人的问题，及时处理，省去了人力物力

3、信号的可靠性覆盖性强：搭配移动联通电信物联网卡（sim卡）使用，让设备几乎不受环境影响，保证通信信号

4、灵活扩展性高：设备安装、维护方便省时省力、并可对多个机器人进行远程监控

5、数据实时性强：通过4G/5G工业路由器的使用，不仅能及时处理问题机器人，并可在远端对机器人进行命令控制